در دنیای واقعی تقریبا همه چیز غیرقطعی است. از آنجا که هدف هوش مصنوعی حل مسائل دنیای واقعی است، در نتیجه یکی از چالش‌های هوش مصنوعی برخورد با عدم قطعیت موجود در مسائل دنیای واقعی است. احتمالات یکی از روش‌های مؤثر برای این منظور است. در این درس خواهیم دید چگونه با استفاده از احتمالات و مدل‌های گرافی احتمالاتی می‌توانیم به شیوه‌ای مؤثر و کارا به انجام استنتاج در شرایط عدم قطعیت بپردازیم. از جمله مهم‌ترین کاربردهای مدل‌های گرافی احتمالاتی می‌توان به کاربرد آنها در بازشناسی گفتار، ترجمه ماشینی و روباتیک اشاره نمود.